随着科技的飞速发展，移动机器人技术逐渐成为我国智能制造领域的研究热点。移动机器人具有自主移动、感知环境、执行任务等功能，广泛应用于工业生产、物流运输、家庭服务等领域。本文将从移动机器人工程技术的定义、发展历程、关键技术以及应用前景等方面进行探讨。
一、移动机器人工程技术的定义及发展历程
1. 定义
移动机器人工程技术是指研究移动机器人的设计、制造、控制、运行、维护等全过程的学科。它涉及机械工程、电子工程、计算机科学、控制理论等多个领域。
2. 发展历程
（1）20世纪60年代：移动机器人技术起源于美国，主要用于军事领域。这一时期，移动机器人主要采用轮式结构，具有简单的传感器和控制装置。
（2）20世纪70-80年代：随着传感器技术和控制理论的发展，移动机器人逐渐应用于民用领域，如家庭服务、物流运输等。
（3）20世纪90年代至今：移动机器人技术取得了突破性进展，智能化、自动化程度不断提高。目前，移动机器人已广泛应用于各个领域，成为我国智能制造的重要支柱。
二、移动机器人工程技术的关键技术
1. 传感器技术
传感器是移动机器人的“五官”，用于感知环境信息。常用的传感器有激光雷达、摄像头、超声波传感器、红外传感器等。
2. 机器视觉技术
机器视觉技术是移动机器人实现自主导航和目标识别的重要手段。通过图像处理、模式识别等技术，使机器人在复杂环境中准确识别目标。
3. 控制技术
控制技术是移动机器人的核心，包括运动控制、路径规划、避障控制等。通过精确控制，使机器人能够适应各种复杂环境。
4. 人工智能技术
人工智能技术是推动移动机器人发展的重要力量。通过深度学习、强化学习等算法，使机器人在未知环境中具备自适应、自学习能力。
三、移动机器人工程技术的应用前景
1. 工业生产
在工业生产领域，移动机器人可用于物料搬运、装配、检测等环节，提高生产效率，降低人力成本。
2. 物流运输
移动机器人可用于仓库管理、配送中心等物流环节，实现自动化、智能化物流运输。
3. 家庭服务
家庭服务机器人可提供清洁、烹饪、陪伴等生活服务，提高居民生活质量。
4. 医疗保健
移动机器人可用于病房巡检、手术辅助、康复训练等医疗保健领域，提高医疗服务水平。
移动机器人工程技术作为我国智能制造领域的重要支柱，具有广阔的应用前景。在今后的发展过程中，我国应加大对该领域的投入，推动移动机器人技术的创新与突破，为我国智能制造事业贡献力量。
